请教高手：如何使用KEIL的C语言编程驱动步进电机？
我只知道步进电机是要靠发给电机脉冲来驱动和控制的，但是在如何编程就不会了，知道的大侠能不能贴上来，或者给我份资料：）
email: redmanjack@etang.com
感谢大家！

是否用运动控制卡?

不用运动控制卡！
我希望电机输出的扭距是1.6牛米

跟驱动器打交道就行了，至于输出扭矩只与电机和驱动器有关系数，跟程序基本无关
一般驱动器会给你三个控制信号入口：
1、脉冲----频率决定电机转速
2、方向----高、低电平决定电机转向
3、释放----断开电机，此时可以用手转动电机，视驱动器不同可能没有这个信号
另外可能还有细分模式设定，决定每个脉冲对应电机多大的转角
编程时真正需要关注的只有脉冲信号，一个需要注意的是驱动器的最小脉冲宽度——决定了最高频率即电高转速，二是升降丢步问题，升降速时对给定脉冲频率要作斜坡处理，不要突变就行了

楼上的兄弟,你说的很好呀!
你说的三个控制口我也知道
我要请教的是:
脉冲在程序里怎么表现,难道是靠延时?
你能举个简单点的程序的例子给我吗?
感谢感谢!!

最简单直接的方法就是用延时了，不过这种方法在控制电机运转时不能做其它的事情
如用 P1.0 控制驱动器脉冲，驱动器低电平有效
sbit PULS = P1^0;
以下伪代码发一个脉冲
PULS = 0;
延时1;     // 须大于最小脉宽
PULS = 1;
延时2;
延时1+延时2 为脉冲周期，倒数为脉冲频率，决定电机的转速
循环执行则电机以固定速运转，调节延时时间则可变速
如果系统加有看门狗芯片，中间要加喂狗信号，避免连续运行时狗复位
比较好的方法是用定时中断控制输出脉冲
将需要的电机转速换算成频率，再换算成周期初始化定时，然后在定时中断中控制脉冲输出位
调节定时器的初始化值则可调节电机转速

问题1：什么叫“不过这种方法在控制电机运转时不能做其它的事情？”
按我理解是不是说电机运转时不能进行其他动作，如果要进行下其它动作，则必须先停止电机？
问题2：中断控制输出脉冲的话是怎么理解，能举个例子吗？
我理解中断控制的话是不是在一个持续的脉冲中进行中断，从而控制？如何实现呢？

1,不能做其它的事是因为程序现在处于延时中，如果用中断可以对中断次数加以计数，并通过中断次数的修改而改变其转速。
老兄：我建议你还是看看书吧！

楼上的大哥,呵呵,知道了,有什么书介绍我看呀,我都找不到!
再问问:你的意思是不是通过记中断的次数使记时器记时,达到和延时一样的效果呢?
谢谢了哈!