我在读公司的一段omron程序时发现一个指令pid,而且有的是pid(17),有的是pid(48)等,有那位同志有此指令用法的说明,请告之.在此谢谢各位!我的邮箱hchqhqj@163.com

我也想知道，如果有哪位能赐教，不胜感激

会不会是不同的CPU,因为OMRON不同的CPU所能支持的PID指令有很大差异,
早期的PID指令参数是BCD码,如C200H@,
而新的CS1支持的PID指令参数不是BCD码,是16进码,
可能它们支持的指令码不一样:(17),   (48)
我这次做项目用的是CS1系列