/***********************************************************************************/
// _______
// P1.0 su1 --|O |-- VCC
// P1.1 su2 --| |-- P0.0 out1
// P1.2 su3 --| A |-- P0.1 out2
// P1.3 su4 --| T |-- P0.2 out3
// P1.4 su5 --| 8 |-- P0.3 out4
// P1.5 su6 --| 9 |-- P0.4 out5
// P1.6 ok --| C |-- P0.5 out6
// P1.7 ng --| 5 |-- P0.6 counter
// reset --| 2 |-- P0.7 start_test_machine
// P3.0 rxd --| |-- EA
// P3.1 txd --| |-- ALE
// P3.2 stop --| M |-- PSEN
// P3.3start --| C |-- P2.7 hand2
// P3.4rstpi --| U |-- P2.6 hand1
// P3.5 zi_dong --| |-- P2.5 sd6
// P3.6 led --| |-- P2.4 sd5
// P3.7 beep --| |-- P2.3 sd4
// OSC2 --| |-- P2.2 sd3
// OSC1 --| |-- P2.1 sd2
// GND --|_______|-- P2.0 sd1
/***********************************************************************************/
#include
#define uint unsigned int
sbit counter=P0^6;
sbit qi_dong=P3^3;
sbit zi_dong=P3^5;
sbit stop=P3^2;
sbit yuan_dian1=P1^0;
sbit yuan_dian2=P1^1;
sbit zhong_dian1=P2^0;
sbit zhong_dian2=P2^1;
sbit hand1=P2^6;
sbit hand2=P2^7;
sbit out1=P0^0;
sbit out2=P0^1;
sbit beep=P3^7;
int a=1;
int e=10;
int f=1;
int g=1;
int h=1;
int i=1;
int j=1;
int n=1;
int o=1;
int p=1;
int b=0;
int c=0;
int r=1;
int s=1;
int t=1;
void delayms(uint);
void bao_jing_yuan1(void);
void bao_jing_zhong1(void);
void bao_jing_yuan2(void);
void bao_jing_zhong2(void);
void reset(void);
void main()
{
beep=0; //开机响一下
delayms(200);
beep=1;
delayms(50);
while(1)
{
reset();
bao_jing_yuan1();//检查感应器是否在正常状态
bao_jing_yuan2(); //检查感应器是否在正常状态
bao_jing_zhong1(); //检查感应器是否在正常状态
bao_jing_zhong2(); //检查感应器是否在正常状态
if(zi_dong==0)
{
s=1; //复位手动部分的辅助线圈
if(o==1)
{
out1=1; //运行自动前复位
out2=1; //运行自动前复位
o=0;
}
if(qi_dong==0)
{
a=0;
}
if(a==0) //总开关
{
if(n==1)
{
if(yuan_dian1==0)//在第一个气缸原点时
{
out1=0; //第一个气缸起动
f=0; //执行下一个动作
n=0; //复位n(相当于复位自锁一样)
}
}
if(f==0)
{
if(yuan_dian2==0,zhong_dian1==0)//第一个气缸终点 并且第二个气缸原点时
{
out2=0; // 驱动第二个气缸
g=0; //驱动下一个动作
f=1; //复位f(相当于复位自锁一样)
}
}
if(g==0)
{
if(zhong_dian2==0)//第二个气缸终点
{
out2=1;//复位第二个气缸
h=0; //驱动下一个动作
g=1; //复位g(相当于复位自锁一样)
}
}
if(h==0)
{
if(yuan_dian2==0)//返回第二个气缸原点时
{
out1=1;//复位第一个气缸
i=0; //驱动下一个动作
h=1; //复位h(相当于复位自锁一样)
}
}
if(i==0)
{
if(yuan_dian1==0)//返回在第一个气缸原点时
{
counter=0;//计数
delayms(30);
counter=1;
delayms(10);
f=1;//复位
g=1;//复位
h=1;//复位
j=0;//驱动下一个动作
i=1;//复位
}
}
if(j==0)
{
a=1;//复位
}
}
if(a==1)//复位总开关
{
n=1; //复位
j=1; //复位
}
}
if(zi_dong==1) //手动部分
{
delayms(10);
if(zi_dong==1) //消抖
{
a=1; //复位自动部分的辅助线圈
o=1; //复位自动部分的辅助线圈
n=1; //复位自动部分的辅助线圈
f=1; //复位自动部分的辅助线圈
g=1; //复位自动部分的辅助线圈
h=1; //复位自动部分的辅助线圈
i=1; //复位自动部分的辅助线圈
j=1; //复位自动部分的辅助线圈
o=1; //复位自动部分的辅助线圈
if(s==1)
{
out1=1;//运行手动前复位
out2=1;//运行手动前复位
s=0;
}
if(hand1==0)
{
delayms(10);
if(hand1==0)//消抖
{
out1=~out1; //交替输出
while(!hand1);//等待释放按钮
}
}
if(hand2==0)
{
delayms(10);
if(hand2==0)//消抖
{
out2=~out2;//交替输出
while(!hand2);//等待释放按钮
}
}
}
}
}
}
void delayms(uint z)//延时部分
{
uint k,m;
for(k=z;k>0;k--)
for(m=110;m>0;m--);
}
void bao_jing_zhong1(void) //感应器报警部分1
{
if(out1==0) //当第一个气缸动作时
{
delayms(e);
if(zhong_dian1==1) //正常情况下此时终点1是等0的
{
delayms(2000);//当延时2秒后还没有到终点则报警
if(zhong_dian1==1)
{
beep=0; // 蜂鸣器响200ms
delayms(200);
beep=1;
delayms(100);
}
}
beep=1;//复位 蜂鸣器
}
}
void bao_jing_zhong2(void) //感应器报警部分2
{
if(out2==0)
{
delayms(e);
if(zhong_dian2==1)
{
delayms(2000);
if(zhong_dian2==1)
{
beep=0;
delayms(200);
beep=1;
delayms(100);
}
}
beep=1;
}
}
void bao_jing_yuan1(void) //感应器报警部分3
{
if(out1==1)
{
delayms(e);
if(yuan_dian1==1)
{
delayms(2000);
if(yuan_dian1==1)
{
beep=0;
delayms(200);
beep=1;
delayms(100);
}
}
beep=1;
}
}
void bao_jing_yuan2(void) //感应器报警部分4
{
if(out2==1)
{
delayms(e);
if(yuan_dian2==1)
delayms(2000);
if(yuan_dian2==1)
{
beep=0;
delayms(200);
beep=1;
delayms(100);
}
}
beep=1;
}
void reset(void) //急停部分
{
if(stop==0)
{
delayms(10);
if(stop==0)
{
out1=1;
out2=1;
(*((void(*)(void))0))(); //复位单片机
}
}
}
