请教大家！！如何使plc运行了一遍程序后，复位到初始状态然后又开始运行，简单的说就s是：运行－－>复位--->运行，当运行出错又如何复位？我用的是欧姆龙的plc，型号：cqm1
cpu11 。

换一种思路,CQM1上电时开机脉冲为25315,你运行结束后可做一个DIFU用于复位.

但25313仅是在PLC上电时有，程序执行过程中是没有的。

运行出错是什么意思？不是现场故障？程序最好不要在有故障的情况下运行。

可以用时间中断来控制！

程序中用一对非通即断指令，用以复位。