各位大侠，我用松下PP4模块控制电机驱动，再控制电机，电机上接编码器做速度反馈，反馈的线，A,B,Z全接到PP4上，但我不知道怎么得到电机的实际速度反馈，按照说明书上接的线，我不知道这个模块自身有没有这个功能，还是要再配个高速计数器来计算速度反馈，请懂PP4的大侠指教，谢谢