开始请教问题了：①关于松下PLC（其它类型系列也差不多），在电机原点控制中，如何简单做到用一个点来控制其启动和停止？②如何记忆保持一个工位？用什么指令比较适合？（松下）

回原点控制用SPD1指令，近原点占用一个输入点，原点可用软件的办法实现（把H9写入DT9052）。