LD M8000
     CMP K2003 D8018 M300
     请问后面的M300是干什么用的?

后面M300、M301、M302时比较结果的标志位。当D8018的值<2003时，M300置位；当D8018的值＝2003时，M301置位；当D8018的值>2003时，M302置位。

谢谢！
请问PLC限时控制怎么弄？

用时间继电器就可以，例如如下指令：
……
OUT T0 K10
……
就是利用时间继电器T0实现10秒钟定时。