F1-20P所用的应该就是Intel的8051单片机，内部不算很复杂；
与OMRON  的PRO15手编器相比简单多了（下图是PRO15）！
http://www.gkong.com/gkong_bbs/uploadImages/200492015305982225.jpg

第一张图中掀起的就是按键的那块板！

有自制的可能性吗？

有可能的

INTEL 的8051大家都有用，但周边的那些电路还是需要一定的电路基础；

如果元件可以买到的话，自制不成问题。

不容易啊！
上面很多三菱的元器件不好查找！