各位高手大哥大姐：
  我想通过PLC完成由步进电机作为执行单元的二维控制，而PLC是否可以内嵌C语言编程我不太明白，或者有没有可能通过与PLC配套的定位单元达到这一目的。请大家告知一二，有条件者可否给一个方案，不甚感激！

用不着内嵌C语言，用PLC的专用指令就可完成你的X-Y平台。具体可用松下的FP0、FP∑、FP2SH，三菱的FX1N、FX-20GM，永宏的FB系列位控高功能机，根据你需要做位置控制还是轨迹控制（插补）以及最高脉冲数来选择型号。