从论坛里知道这里PLC的高手多，特有一个事情请教下。
我们是做进口消防车车顶水炮的，现在客户想在车内的驾驶室能操纵车顶的水炮水平和垂直运动，控制出水方向。
我们想是在车内一个操纵杆，通过操纵杆就能控制车顶的水炮水平和垂直旋转。
这样的话可能会遇到一个问题，车顶的炮在水平旋转时可能会碰到驾驶室顶，也就是需要水炮在水平旋转时候有一个跨越，向上抬高几度后继续回到原来的水平位置旋转。请问这样的话需要如何设计？
我们现在有两个担心，一个就是断电后，操纵杆和水炮不同步，如果能在断电重启后仍然保持同步呢？
第二个就是误操作，消防员可能会乱动已经写好的程序，这样的话，可能就全乱了，有没有什么好的方法？
不知道这样做的话都是否可行，如果可以，具体应该怎么做？PLC的程序写入是怎么样的？电机需要什么样的最好？
如果不可以，请问有没有什么好的建议？
不知道这个论坛有没有类似MOP的回帖奖励计划，如果我以后有了财富，会给辛苦回帖的朋友的，先谢过大家了...
我的QQ：53703122
谢谢！

程序写入PLC，一般人是动不了的，这个不用担心
“车顶的炮在水平旋转时可能会碰到驾驶室顶，也就是需要水炮在水平旋转时候有一个跨越，向上抬高几度后继续回到原来的水平位置旋转”  这个也好做，是能编出这样的程序动作的，先向上动作，到位后灾进行其它动作
“一个就是断电后，操纵杆和水炮不同步，如果能在断电重启后仍然保持同步呢”你的操作杆是个什么样的东西，这个要转成PLC能识别的信号才行
你这个系统对精度要求应该不高，可以用通常的电机带变频器控制

电机变频不好做，体积太大，我觉得用液压好一点，油马达旋转，用油缸调角度。用伺服电机调角度也可以，就象机器人手臂。不过还是用液压好一些，因为水炮的力太大了。伺服可能承受不了这个冲击。PLC控制也可以，用编码器做绝对位，每次回一下原点，然后转动。要到什么角度先用数据调整，然后用点动调整。这样也是很容易做的
还有楼主说的分财富给回贴者就不用了。谢谢，不过可以合作，这倒是没有问题。这里是论坛，是不讲回报的。各位版主也全是尽义务的热心人。

消防员可能会乱动已经写好的程序这个倒不用担心；
PLC写好后程序是不容易丢失的，除非消防员本身就是PLC高手；

可以在你你程序里添加密码，这样就可以辟免其他人乱改了

再次谢谢大家了...