我用指令DPLSY  d200 D72 Y0时，伺服电机会运行，改成DPLSY D200 D72 Y2时，伺服电机不会转动，但是脉冲单元显示是有脉冲输出的，Y2也会闪动，我用的是台达的EH PLC，请问高手这是怎么回事？另外想问一下，PLC是否可以同时两点输出脉冲？谢谢！

台达不是很清楚，但一般二轴PLC的脉冲输出只有Y0和Y1，如上述，输出口错误

我查看了编程手册,Y2是属于CH1的一个高速脉冲输出点,我也用过Y1试过,不过输入PLC时显示错误

要看一下你的PLC的输出脉冲的能力的，是几路的。
你改成Y1时，伺服会转吗？如果能，就是只支持两路的
再提醒一下，你改了程序，相应的接线有没有改动啊

首先要确认你这个EH PLC是有几个点能输出高速脉冲，用于定位，这个选型的样本上会有的
Y2如能输出高速脉冲，用于定位，那先单独用这个点控制伺服，让这个轴先动起来，动不起来就要考虑接线、参数等原因了
每个轴单独试好了，再去验证能不能同时用指令定位

是有两AB相脉冲输出:CH0(Y0,Y1)\CH1(Y2,Y3);线也改了，有个问题想请教一下各位，我调步进电机的时候，电机老是震动，速度很慢，调脉冲个数对速度起不了作用，调细分后，电机还是老震动，这是什么原因呢？

点动指令，速度在临界点，所以震动，速度放慢就可以了

我改细分和频率，相差几十倍的频率电机还是以同样的速度转！以前是用维卡的步进，现在改成申力的，我调了很久，还是这样，请问各位有什么好的方法解决，谢谢了！

点动频率不要大于1K。先不细分试试。

一直震，基本不走动，还有就是我用一个简单的程序在别的牌子的步进上面可以运行，而用这一台用不了！要用另外一个复杂的程序装下去