请高手讲解一下CNC系统程序运行情况，比如输入G00快速移动指令，首先系统是怎样把这个指令变成系统可执行文件的呢？系统在运行时是怎样执行的呢？
另外，每一个G代码是不是都有一个子程序呢？
我不懂单片机，我只会PLC技术。请高手帮助。谢谢了