我用一个伺服电机控制一个标签带，在标签带上有一检测电眼，当电眼检测到第二个标签的上升沿后，即刻停止脉冲的输出。当伺服脉冲频率比较小的时候，标签前端超过电眼光标的距离比较小，每次都差不多；当伺服脉冲比较大的时候，标签前端超过电眼光标的距离会比较大，而且每次也都差不多，我开始以为是PLC输入的10MS滤波时间的原因，就用REF指令改变了滤波的时间，但是没有什么变化，请高手指教一下，谢谢！

这是个正常的现象，问题主要在你对伺服的使用上，你还不是很子解定位控制。
你要去看这条发脉冲的指令的解释，如果断开语句，伺服会减速停车。这就是说，如果速度高，那么停车时就会相对走的多一些，速度低时，停车就会相对走的短一些，这也是为什么在伺服回原点时，要用很慢的“蠕动速度”了，这样才能回原点回的准。
如果你想精确定位，就要用相应的定位指令，就不会出现这种问题了，不知道你用的是什么牌子的PLC，每种是不一样的。

速度快是要提前减速，然后停止。

我用的是台达的PLCEH2，停止脉冲输出的方式是复位脉冲输出条件，置位脉冲停止标志位M1334。

我用的是DPLSY指令，我看说明书是启动条件断开后会立即停止脉冲输出的

PLSY只是脉冲指令，正常使用是指定一定的脉冲量的
像你这样用法应该是没指定一定的脉冲量，只是通断前面的执行条件，有PLC的扫描执行程序的延时

恩，谢谢！我是没有用固定脉冲数的。我想再问一下，就是我断开脉冲执行条件的程序是在中断子程序中执行的，而且置位了脉冲停止标志位，这样应该不会有太大的误差了啊，希望哪位大虾不惜赐教！