A系列的68AD模块如何编程，各位大哥帮帮忙
A系列的68AD模拟量模块，CUP后面是通讯模块，32点，通讯模块后面才是68AD模块也是32点的。
现在我要用这个模块的第一通道进行0-20mA的电流转换，将结果送到D10
我自己写的程序如下
LD X21 TO H2 K20 K1 K1
LD X21是启动标志，也就是READY信号。
H2是模块的首地址
K20是缓存寄存器的首地址
K1是只用通道一
最后一个K1是读1个字的内容
后面就是 LD X21 FROM H2 K20 D10 K1
现在我就是这个结束标志不知道是不是X21,还有这个FROM指令我也不知道是不是正确的。
各位大哥知道的话帮我写下啊，什么才是启动标志，结束标志，按照这个要求，TO，FROM 又该怎么写呢？
小弟先谢过各位了。
