现在用S7200系列的PLC控制20个单片机，用的是RS485总线，需要向单片机发送控制命令（一个字节），并读取单片机中的状态信息（4个字节），用哪种通讯方式比较好？怎么实现呢？
大侠帮忙！！多谢

可以，看单片用什么样的协议，可以定制的，需要的话，和我联系，我在上海！