大家好，我现在有这样的一个问题，想用plc控制伺服电机在一周内，做出快速和慢速的动作。
   比如说在60度内快速，在剩下的120度内慢速。不知道怎么来实现了。
我用的是台达的PLc，如果其他的plc能实现也可以。
谢谢各位啦，

分段的时候角度有精确要求吗？
台达的不了解
如果要精确要求的话，用三菱的FX加模块能实现

先了解电机的步距角度（每步一个脉冲），只用JOG就可以做到了。如果凑不到整数用细分或其他办法，应该没问题的。

用台达的加减速指令。你所说的60度与120度，才180度啊。怎么是一周啊。

^_^现在很多PLC都有加速或加速指令的。具体就是你先计数脉冲个数，然后在减速就可以了^_^

谢谢各位！
我弄错拉，是60度和300度。呵呵
台达的相对定位能实现么？
用jog怎么实现呢，我弄不大明白。
不用太精确的，不差太多就可以的

不管什么PLC，都可以分段控制。比如象电火花都有见过吧？这就是分段控制了。
假如360度一个圆。现在分成6段速控制。每六十度分度一次。在设定的时候可以设成第一个60度设为100HZ，第二速度为200HZ，第三500HZ，第四2000HZ，第五300HZ，第六100HZ.不管你多少其实是一样。当第一段走完之后，由执行完毕指令把第二速度传送进去，在传送时要给予一定的反应时间，可以设定到0.01~0.1之后再执行下一步速度，这个时间必须要大于扫描周期。

可以的，但要看你的具体要求，运行过程中是否可以有短暂的停机？就是说如果一周对就1800个脉冲，第一个定位走300个脉冲，到位后，再以另外的速度走剩下的脉冲。
如果不允许中间有停顿，那对PLC的要求就高了，三菱的QPLC可以实现，用连续路径方式就可以满足要求。

他这是两段，三菱的FX2N-1pG是支持两段连续定位的（中间速度不降为0）
如果是多段连续FX2N-10pG是能够实现的
当然Q的定位模块QD75的连续轨迹定位功能也是能实现的，那成本就高多了

永宏可以连续走，填写电子表格就可以了。