以下例子是以三菱QPLC为例，定位模块用的是QD75
首先看一下硬件接线，如下图
定位中的变速控制时，要给PLC一个变速请求，这时PLC会将已保存的新速度值写入电机的运行速度，以达到以新速度来运行。这个变速请求，可以是从PLC CPU设置信号（如触摸屏上的输入），也可以是外部信号，以下分别摘录书上的例子，与我编程的开头例子：
图1　定位启动
图2　从PLC CPU设置变速
图3　从外部命令信号设置变速

学习了，楼主可否用西门子的做下，对伺服变频这方面不是很懂，对三菱的还不了解

不好意思，西门子的我还没有用过，手册也没有看过，不过正想研究一下，有机会共同讨论

刚看到，谢谢了，好好研究一下。