用Q系列PLC控制10台机器，每一台机器都是一样的动作，主要是要解决一个先后工作的问题，例如有一台机器在工作的时候，其他的机器也有请求工作，等那台机工作完以后，其它的机台要按它们请求的先后进行控制工作，就是先进先出，不知道用什么指令来编？请高手指点一下，谢谢！

三菱的我不熟，不过其他的PLC没有这种指令。可以参考先进先出堆栈原理，使用基本指令做。
如：设堆V0~V9，V10为堆栈指针。10台机器编号为10~19。当有请求时把机器编号存入堆(V10所指处)，V10++。  待当前机器工作完后，V0内存储的编号启动相应机器。堆V0~V9左移，V9补0。V10--。

Q系列的没玩过，FX的指令有这种功能。
SFWR与SFRD指令
详细----http://www.gk528.com/gplc/2008/10/20081023190436.asp

首先，给您10台机器进行编号，比如1代表1号机台，2代表2号机台……依次类推。
然后，当机器发出请求时，使用FIFW指令将机器号写入数据表中～～
最后，当可以执行机器请求时，使用FIFR指令来读取机器号～～