我用的驱动器的细分分别是1600 3200 6400 12800 要求步进走15度角，我试了好几种误差都好大，是不是要换驱动器，请各位高手指教下！！谢谢！！

没有细分的时候，二相是1.8度/步　　三相是1.2度　　五相是0.72度，可是这三种电机没有一个是可以被15整除的。也就是说它们走不到一个15度的整数。像15度的这种步数，走几次还好，走的多了误差肯定会越来越大。
方法有二：
　　1、改设计方案。设计的时候先考虑步进的度数问题。如果你用二相电机，那度数应该是1.8度的整数倍。
　　2、看你的驱动器经过细分后，一步为多少度，用15除它看能不能得到整数。能得到整数就可以了。
　　　　　　　　　　　　一点愚见，可能有不对之处　QQ513007809