据说plc跟伺服电机接线时,编码器的脉冲只能传给伺服驱动器而不能直接传给plc的,我想知道的是,plc即使这样也是应该能得到电机的一些参数,比如即时的转速,脉冲个数等等的对吧?plc是如何得到这些信号然后去修改的呢???急啊,很想知道这个问题!!

没人回答?是不是我的问题很肤浅啊???

怎么回答你呢，让人无法开口

呵呵；本来就是用PLC控制的，难道PLC还不知道电机的转速；