我现在在做一个项目，其中一块用在高速生产线上产品的照相，我本打算使用接近开关做产品的触发输入，并外触发相机照相。可是经过示波器测试发现，输入和输出的时延大概有8ms左右，并且更致命的是这个时间有波动，最小5ms，最大9ms。这样的信号如果用在生产线上将造成相机拍摄的图像抖动严重。
      分析PLC以扫描方式执行操作，受扫描周期影响，在扫描过程中PLC的输入/输出信号间的逻辑关系，存在着原理上的滞后。所以想请教各位有没有什么好办法，能够消除输入/输出信号的滞后和波动，特别是时间波动的消除。

呵呵；PLC是有扫描周期的；
你可以用中断指令来对输入的信号处理；

PLC可以支持中断指令吗？如果可以，需要加额外的中断模块吗？

PLC选一体机或CPU单元带I/O点的，设个输入中断，在中断程序里用立即输出的方法。