[size=3] 请问我该是选用旋转编码器,还是三菱的FX2N-10GM来定位,或者2个一起来用
旋转编码器是用绝对式的还是用增量式,要求平常的时候在水平位置S2,工作时接到上级指令,向上运动到S1,然后延时一段时间回到S2的位置,自转工作到规定次数以后延时一段时间到S3位置下料.然后延时一段时间上升到S2的位置待机.等待上级下一次的命令![/size]

不好意思图片刚才没有发上

根据楼主的要求,增量式旋转编码器应该可以应付了，另外在S1、S2、S3位置各加上限位开关（光电开关）就更安全可靠了。如果增量式旋转编码器有积累误差的话，在S2的待机位置加“原点”开关，使编码器复零。

首先感谢doorcontrol !我的意思上要时刻知道鼓体的位置,并且在工作过程中过冲有会自动会调到S1 S2 S3的位置

引用 天亮了就学习 在 2008-7-19 19:36:00 发言【内容省略】

这些要求在编程序时都可以解决的.如加个人机界面,就可对运行过程一目了然了.

旋转编码器是不是可以直接到PLC的输入点?还是要进过转换,如果要转换请问用什么转换!

引用 天亮了就学习 在 2008-7-20 12:36:00 发言【内容省略】

现在的PLC 的输入点（特定的几点）一般都能接1～2个增量型编码器(A/B两相脉冲输出)，不必再买模块。如果超过两个编码器或者对精度有特别高的要求，那就要配高速计数模块了。