我想知道step7中的PID模块能实现以下功能吗：控制一个4级的电机，不同的输入到达不同的档位，例如输入5v就是一档，输入10v就是二档！
请问用PID模块怎么实现啊？如果不用PID，用别的可以实现吗，谢谢了，挺着急的！
另外我现在面临的问题是，只想用PID模块中的比例环节，比如输入一个数值5，通过比例环节乘以3，输出15，这个应该怎么设置参数啊，PID模块中的参数太多，我不太懂！

PID是反馈控制,你说的不需要.
像你说的就做个乘法就行了!

1.你可以使用PID实现你的功能,精度高但过度时间可能长些.
2.你可以不使用PID,使用你说的纯比例,但误差大,有可能会震荡,不容易达到稳定

不需要用PID