因为本人没学过PLC，毕设恰恰是PLC的，想了好多天都想不出怎么编写程序，特请教各位PLC大虾，帮个忙指点一下该程序如何写。
谢谢！！！
题目：PLC自行起吊小车控制系统
基本内容：
整个系统共有两个上料点，小车分别从A上料点和B上料点起吊重物，然后按逆时针方向运行到
下料点，将重物卸下。因为只有一个下料点，所以存在两条线路的动态切换，使走A线的小车只能走
A线，走B线的小车只能走B线，最终在下料点前实现小车的积放，等待下料
在上下料点，有供操作员控制小车的控制盒。控制盒提供的功能如下：
叫车。 上下料点空闲时，可按叫车按钮，处于等待位的小车就会进入上下料点。
下降。 小车定位后，夹具自动下降至一定位置等待，然后可按下降按钮继续下降。
上升。 夹具上升到一定位置后，系统自动接管上升动作，直至夹具到顶。
打开夹具。 如果夹具夹有重物，可按打开按钮松开重物。
关闭夹具。 按关闭按钮可使夹具夹紧重物。
放车。 夹具自动上升后按下放车按钮，到顶后小车就驶离上下料点。
根据以上的系统功能要求，决定使用PLC系统以分布式总线结构来实现控制系统的全部功能
。其中主PLC系统安装在中央控制室内，子PLC系统安装在每台小车上，它们之间通过Profibus现场
总线通讯。
PLC选用西门子S7-200
因为S7-200需要使用EM277来做DP通讯，但是遗憾的是只能作为从站使用，因此，两个S7-200是不能组成Profibus通讯，所以，您可以致电您的老师，认为其这个论文题目有致命缺陷，要求更换，而您老师会看在时间来不及的份上，不要您做任何论题了。
08-05-26 16:44
引用 kachakacha 在 2008-5-26 16:44:00 发言【内容省略】
谢谢您！我找过资料，资料里是用S7-300作为主站的PLC，而从站选择Siemens的ET200S来控制，采用profibus-dp通信如果按您的要求，您能不能给我一些提示程序
最后修改：2008-5-26 16:57:09
08-05-26 16:55