我用plc与泓格温度采集模块通讯，温度值存放在暂存器中，现在要控制温度，用PID算法，下面我该怎么做？请帮帮忙，谢谢了！

1、控制温度是什么性质的？如何控制？
2、编程序
3、调试

是这样的，需要将水箱温度控制在±0.1度，检测的温度作为PID原始输入值，通过D/A转换模块输出4～20mA信号作为调功器的输入信号，调功器的电热丝调节水温在控制范围内。如何确定积分常数、微分常数呢？

用了PLC就不需要泓格温度采集模块及D/A转换模块、调功器了，当然用也没关系，只是浪费了点。PLC一般多内置了PID功能，可以先使用PID自整定功能取得积分常数、微分常数，用PLC的输出调节电热丝加热功率。

如果我的输出是用继电器控制加热器的通断，应该如何使用PID的输出值啊？
也就是说，我不知如何用PID的输出值去控制一个开关量，是改变继电器的开关时间还是其它的什么啊，多谢！
看书的时候感觉不难，但是用的时候却感到比较难的，理论和实践确实有很大差距的，请各位多多指教。
另外，三菱PLC的PID自整定功能好不好用啊？

是这样的，泓格模块接pt100热电阻，plc与泓格模块rs-485通讯，测量的温度采集到plc中，上位机用组态王显是温度，plc用pid控制温度
  需要将水箱温度控制在±0.1度，检测的温度作为PID原始输入值，通过D/A转换模块输出4～20mA信号作为调功器的输入信号，调功器的电热丝调节水温在控制范围内。
 楼上的那种做法是可以的，我也请教了三楼的仁兄，应该是用程序编制使电热丝功率与输出成一定比例，控制温度。我现在已采购了设备，跟对方也签了合同，方案是不会改了，要不我也会用输出继电器控制加热器的通断这种方式的。

为什么三菱plc的温控模组在控制温度时差太多了。请问大侠如何解决。

用继电器控制加热器的通断,如何使用PID的输出值？可以看编程手册有举例的
三菱PLC的PID自整定功能好用啊!

请问楼主的pid的项目是不是做完了？？你的pid的输出值是如何去控制加热器的？谢谢