输入信号是接近开关给的开关量信号  每转一圈2个信号 转速不快(不超过40转/钟)    不需要用高速寄存器  或许程序很简单 各位老鸟不愿亲自出马  因本人刚入行的新人  
希望老鸟能多多给于赐教 谢谢

要求不高，但建议你自己先做做看，实在不行，就联系我 yjrcz@citiz.net  （收费）

用编码器么