我现在在做一套有关直流电机速度控制实验装置，基本要求是必须能够看得出PID的控制效果，画出响应曲线并能得出响应参数。为此我初步打算用磁粉制动器作电机负载并进行调速。我想请教一下这方案合不合理，另外，电机最好选择什么型号的（因为我们刚做了一个样板，可是空载调速时电机响应太快了，根本体现不出PID优越性，是不是换种型号电机就可以了）。谢谢！[/color][/color][/color]

给电机带一个变惯量的负载

将时间常数加大——足够大，可以看出来