遇到PLC实现两轴联动的数控工作平台的直线插补，仔细查了资料，发现PLC语句不方便实现直线插补，没有办法实现插补算法！
   请教高手给予指导！

要看具体的型号；
有的是没有插补功能的；

PLC的型号不同有很大的不同象松下FP∑就可以实现插补

三菱的小型的FX要两轴插补用20GM的模块