PLC指令中PID对位移和速度是怎么控制的？
以及PID控制位移和速度参数中比例、微分和积分，这三个参数的取值怎么定？或者是取值范围怎么定？还有就是在用PID控制位移和速度中应注意什么那?
  有哪位大侠知道请指点一二，急用，谢谢了！

PLC指令中PID对位移和速度是怎么控制的？
以及PID控制位移和速度参数中比例、微分和积分，这三个参数的取值怎么定？或者是取值范围怎么定？还有就是在用PID控制位移和速度中应注意什么那?
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PLC指令中的PID指令是不適合使用與位移與速度控制的。
PLC指令中的PID是基于溫度控制，也就是滯后的系統，如果用于速度控制，響應速度明顯跟不上。

那怎么办？但是我们的要求就是通过PID控制齿轮的转过的角度来控制水平距离的？
能在想想办法吗？谢谢了！

可以采用位置控制但愿来控制，应该就可以实现但是不知道你的具体要求是什么？可以联系QQ：15854703讨论