功能：启动小车，前进至A点停车，装料5S后自动向B点运行；到达B点后停车，挟料3S后小车自动向A点前进，开始下一循环。三个循环完成后，小车停在A点，同时指示灯亮。无论小车运行至任何位置，均能手动停车。停车后，可以手动向任意方向运行。
要求：自定硬件模块与I/O地址，程序调试正常。