首先感谢ＬＺ的回答，那么如果要让步进电机按一定规则的角度旋转的话．比如３０度的话，也就是每按一次按钮，旋转３０度，这个程序怎么设计？

写个子程序，或者以某个继电器作为主接入点的程序，计算好30度的脉冲数，脉冲数用保存型存储器记录，并且可以设置，用PLSY或PLSR命令输出脉冲，最后通过按钮来调用该程序。