我们要做的是机电传动控制课程设计，题目如下：
     试用PLC控制十字工作台实现下列轨迹的绘制。已知控制十字工作台的两台步进电机的工作方式均为三相六拍，步距角均为1.8度。
    图形是一个梯形
    希望得到好心人的帮助

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