近来做的一个项目出现了一个干扰问题（目前是这样以为的），很伤脑筋：用的西门子变频器驱动西门子马达，马达同轴带hubner增量型编码器，返回信号一路进变频器做闭环控制用，另一路到西门子高速计数模块做高度计算用，马达快速运行时一切正常，但在非常低的速度运行时正转正常，而反转便会出现高速计数模块几乎不计数的现象，增加马达转速后又开始计数……检查了一下屏蔽，单端接地和双端接地都试过，计数模块零线接地也试过，但都无济于事，不知有哪位高人碰到过这种问题？？？