请教个问题：现在在做跑步机程序，每100ms通过光电信号来测实际转速值与设定值比较，再调速PWM占空比来实现稳速。空载时平稳，可是加载或人在上面跑动时，速度加减就很不平稳。考虑到电机的惯性，把检测时间100ms也做过调速也没有效果，不知道这个变化过程中该如何完成？？或者是不是还需要更改硬件电路？？知道的兄弟们给点提示，小弟不盛感激。有此资料的希望能发份资料给我：dzymcu@163.com.谢谢！

没有人做过跑步机的吗？

没有做过
帮顶一个

力矩不够的原因?导致惯性加速度减慢!检测边慢后,增加电机控制功率,以提高力矩,达到平稳!

能不能说的详细一点，不是很明白呀。。。我也知道是力矩不够，可是该怎么个去控制呢？

应该从硬件上考虑，增加一个飞轮，呵呵，有点夸张。