控制步进电机实现两种调速，按下开关1，每分钟为1转，按下开关2，每分钟为5转；按下开关3，反转每分钟1转，按下开关4，反转每分钟5转，按下开关5停止，步进电机为两相，系统要有正反转显示。
求梯形图，转速怎么控制？
谢谢~~~~

转速如何控制？
转速依照您的脉冲数来控制。