大家好：
    在控制系统中，控制器采用的是松下的FP0-C16T，编码器的A.相接到X0;编码器的B相接到X1.想通过高速计数器，对A.B的脉冲进行计数，如果A的脉冲超前B,则进行加计数；如果B的脉冲超前A,则进行减计数。
  问题是：如何进行高速计数器的程序编写？？
  多谢大家

我也想了解这个问题，你要是学会了，应该自己先回答一下。