各位工控界的前辈，不知有没有做中大型冗余PLC的设计或应用的。我想多了解一些关于PLC的冗余实现技术方面的知识，苦于没能找到较详细的资料，不知各位前辈有没有相关的资料或获取资料的地方。
   我比较不明白的地方有：
   1： 数据同步中，同步的数据具体包括哪些内容？
   2: 故障诊断中，具体能够对哪些故障进行诊断？（各个品牌的冗余PLC是不是都不太一样啊？）
   3：中大型PLC都是用操作系统吗？
   4：同步模块，通信模块里边都有什么？有CPU吗？
   希望有了解这方面知识的前辈能多给些指点，有相关资料能不能麻烦一下发到我的邮箱：jiajie4001@163.com
   在这先谢谢了！