请教欧姆龙plc编程软件上的编程模式监视模式，调试模式，运行模式，斗起什么作用啊

监视模式-----只可以监视而不能修改程序
调试模式-----可以监视也可以修改程序
运行模式-----运行程序并监视，允许在停机情况下修改程序。