我们课程设计课要交一个小论文，只要是自动门控制的相关内容都行。设计要求很灵活。
我因为没有时间做了（要去成都面试找工作）所以希望网上的各位高手帮我做一下。谢谢了。
（因为老师要求15页的小论文，所以只要简单些的就可以）
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