用PLC计数时 怎么利用AB相的９０度相位差判断编码器正传还是反转？？？要驱动正反转指示灯，具体的plc程序怎么写才合适？（利用A相下降时判断B的０或１可以吗？）
　　希望高人指点

编码器专用模块.
否则,速度太快,PLC判断不来.
慢速度可以那样判断.