小弟最近在做一个温场控制系统，不是直接控制温度！控制的是工作器件在稳定温场中的重量！由于温场有滞后效应，因此用重量的变化率作为PID的控制量，但是在控制过程中还是有控制上的滞后，因此想在数据采集方面做算法处理，现在不知道有没有合适的算法，判断信号的变化趋势？
从目前信号变化趋势上看一般是一个震荡上升或者震荡下降的变化过程，如何做出有效的判断，
希望大家能帮帮我 ！  
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