请教工控专家：有谁做过能让操作工人自己简单编程的工控系统？应用在自动数控，机床领域的。
       我现在是用PLC+人机做的，还有更好的办法吗？

简易数控系统可以。

楼主,
      能否给个二轴控制程序,步进电机在些多谢了