我用的是FX-2N-16MT系列的PLC，现在想控制步进电机正反转。（要有脉冲量控制的）
0、LD X0
1、OR M0  
2、 ANI X1
3、OUT M0
4、LD M0
5、PLSY K1000 K10000 Y0
6、LD M8029
7、OR M1
8、ANI X1
9、OUT M1
10、LD M1
11、PLSY K1000 K10000 Y1
12、END
请多多请教哪里写错了！

各位大佬，申出你的援手救。。。小弟啊。。