我想用三菱的PLC驱动四相的步进电机，担心直接驱动电机电流不够，就用ULN2003，前面加上限流电阻，图如下：
PLC的DC 24V的继电器输出能否直接加在限流电阻上，控制步进电机？
先谢谢！

这样不行吧，图纸不够清楚，控制步进电机应该输出脉冲型号给控制器，然后让控制器控制电机

单击图片，就会看见清晰的图纸。
通过PLC产生脉冲信号输入给ULN2003，请大家帮忙分析一下！
谢谢！