1. 自动门控制装置的硬件组成：
      自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限　　　　　位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

帮帮忙 我是初学的 有谁会的 可以发我邮箱 yzrenzhiyuan@yahoo.com.cn 谢谢

到 http://doorcontrol.gkbk.com  去看看，也许对你有帮助。注意看它连接的地址，有全部资料和专供快速自动卷帘门用的新产品，很专业的。

用OMRON的软件编了下，很简单的。

能帮我搞个硬件组成和梯形图设计控制程序吗

看看行不行！

我自己再看看 不行的话还得大家帮帮忙

我觉得程序还少了一条吧,
当正在关门时,如果有人进出,触发光电开关,停止开门,自动进入开门程序,这一条好像没有体现出来,
或者是我菜了,没看出来.
有懂行的请指正啊.

1. 自动门控制装置的硬件组成：
      自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限　　　　　位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
兄弟这个程序搞定没有啊!!我是使用FX的,不知道你使用的是什么牌的PLC,这题也不会很难

也给我一份，我的邮箱是zhy.218.01@163.com