一3600r/p的编码器用做高数计数器与plc（fx0系列）控制一工件步进移动，程序已运行正常了一两年，近日发现移动位置总是偏移，而且时好时坏，有时又很正常，请问各位这种现象会不会是编码器的问题，我还没有碰到过编码器损坏的故障。

编码器联结是否有松动？编码器接线是否出现干扰加大以及接触不良？也不排除编码器本身问题，换一个试一下。

如果是相对型编码器要注意复位清零的使用。

相对的也就是增量形的；区别于绝对形的。

很佩服你的技术，希望今后有机会交流