才毕业,就上手做一个项目,用的是FX1N的PLC,基本的运动是一个小流水线,老总设计的一台综合机床,原料是棒料,第一道工序是切割,然后送料机构把工件送到下个工序.第2道工序是车端面,然后把工件送到转送到下个工序,第3道工序是车另个端面.三个车刀口都有传感器检测工件是否到位  到位了就启动相应的电机和车刀加工,三个工序是连续的,也可以说基本上是同步的.
现在我的想法是:初始化完了后首先送料,一旦送料完成一次的信号发出,三个工序的传感器同步并行检测是否有工件到位,有了就加工,没的话就等待着下一次送料后检测,一直循环下去,请问哪个大哥能帮我下,我现在主要问题就是卡在了并行的路口了,不知道该怎么规划了,我规划了一份流程,一看发现是选择的,不是并行的,郁闷死了,老总天天催促呢,急急急!!!求各位都帮我下啊,先谢谢了

怎么没看到哪位好心大哥帮忙啊,再次真诚的请求帮助

再次补充一下:要用STL顺控方法的