各位高手，我是个初学者。现碰到一个问题，请教 一下，
如何用单片机（或者说用别的方法）实现电机和编码电机的驱动。工作步骤如下：
1、电机向前运动后，返回原位，
2、编码电机旋转特定角度（角度圆周等分）；返回第1步；
3、编码电机旋转一周后停止。