各位好，我现在在做毕业设计,题目是《基于罗克韦尔plc的运动控制系统设计》，我设计的是：转速和电流双闭环调速系统。现在的问题是：不知道如何用plc的pwm调速以及连接硬件电路。
很是苦恼，希望能够得到大家的帮助，在此谢谢了！
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