在Fx2n中
PID　D0　  D1　   D100　 D150
　　 [s1]    [s2]    [s3]        [D]
其中［s3]+1是动作方向　bit0
                               bit1
                                 .
                                 .
                                 .
                                bit5
这些参数应该怎么赋值　顺序是什么？
我也看了一些资料　但都没说道这个呀

哪位朋友能告诉我！

编程手册上好象有，我不知还需要知道什么？

PID指令,编程手册上讲的是比较乱.应该是我太笨,SORRY!
不过我个人试验使用的时候是这样的,应该先参照它的示例程序编一段校验程序,就和4AD一样,然后就可以直接使用PID指令了.这样其实就是"自适应".谢谢!请多指教!
qinqiu@wx88.net

那位大师可以指教
小弟在此有礼了
发jdk_zx@163.com